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　　焊接機(jī)器人大致分三個(gè)部:機(jī)器人本體、控制器及焊接電源。機(jī)器人維護(hù)分日保養(yǎng)、月保養(yǎng)和年保養(yǎng)。就像汽車保養(yǎng)-樣,每天開(kāi)出前也要先看看外觀臟不臟,車胎氣壓正不正常等, 這是日維護(hù);過(guò)一段時(shí)間會(huì)肅清輪胎里的石子,把-些緊要的螺絲擰一擰等等,這就是月保養(yǎng)。年保養(yǎng)就要換換機(jī)油,濾清器啥的,年保養(yǎng)就屬于大保養(yǎng)了。焊接機(jī)器人也是一樣,天工作前或工作后外觀檢查檢查,吹吹灰(但要留意不要有水) , 檢查焊機(jī)送絲,氣體流量能否正常,控制器及啟動(dòng)盒上的急停能否管用等。
月檢查的項(xiàng)目就要多一些了 ,比方檢查TCP的精度、各軸位置零位置能否對(duì)齊、焊機(jī)和控制器里的風(fēng)扇能否正常動(dòng)作、線纜有無(wú)破損等。
后年保養(yǎng),也是我們常說(shuō)的大保養(yǎng)了,除了檢查正常的月維護(hù)外,重要的是要加注光滑油脂、改換編碼器電池。需求留意的是1改換電池時(shí)要回到原點(diǎn)位置,做個(gè)備份 ,加注光滑油要適量,少了不論用,多了有可能會(huì)溢出到減速機(jī)里,反而對(duì)機(jī)器人有害。焊機(jī)也要翻開(kāi)做檢查,看看一些重要的接線有沒(méi)有松動(dòng)等等。
一般的日維護(hù)和月維護(hù)工廠能夠自行檢查外,大的機(jī)器人保養(yǎng)還是倡議找機(jī)器人廠家或代理商來(lái)做,以免保養(yǎng)不當(dāng)形成不用要的經(jīng)濟(jì)損失。