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焊接的自動化以及智能化已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，今天就帶大家來了解一下焊接機(jī)器人的分類有哪些？

一、按受控運(yùn)動方式分類：

點位控制特點是具有易實現(xiàn)、控制方式簡單及定位精度不高等；連續(xù)軌跡控制是按照設(shè)計好預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動，連續(xù)軌跡控制的特點是速度可控、軌跡光滑、運(yùn)動平穩(wěn)。

連續(xù)軌跡控制的焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，其焊接執(zhí)行部件形成連續(xù)的軌跡。軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性是連續(xù)軌跡控制的焊接機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)。

二、按驅(qū)動方式分類：

液壓驅(qū)動是將壓力能轉(zhuǎn)變成的機(jī)械能實現(xiàn)的，其工作介質(zhì)為液壓油。該驅(qū)動方式特點是具有較高的功率重量比，驅(qū)動力較大。

氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的特點是成本低、氣源方便、系統(tǒng)安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單，同時，因為空氣的物理特性，被壓縮后不會產(chǎn)生黏性過大的特征。電氣驅(qū)動是通過電機(jī)產(chǎn)生力和力矩進(jìn)行控制，易操作，成本低，適用于大功率機(jī)器人。

三、按結(jié)構(gòu)形式分類：

焊接機(jī)器人按照運(yùn)動的結(jié)構(gòu)形式主要將焊接機(jī)器人分為球坐標(biāo)型、直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型和全關(guān)節(jié)型 4 類。

四、按工藝方法分類：

焊接機(jī)器人主要有弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、激光焊機(jī)器人、等離子焊機(jī)器人和攪拌摩擦焊機(jī)器人等。