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氣保焊機器人具體焊接工藝流程如下：

一、焊前預(yù)熱

預(yù)熱是防止焊接冷裂紋的有效措施，預(yù)熱溫度的確定要考慮到母材的化學(xué)性能，材料的焊接性，鋼板的厚度，焊縫的長度和焊縫位置。由于結(jié)構(gòu)件采用局部預(yù)熱的措施，用表面測溫儀測量溫度。如果中途停止焊接，應(yīng)使焊件保溫后緩慢冷卻，繼續(xù)施焊需要重新預(yù)熱。

二、控制層間溫度

合理的控制層間溫度是防止焊接冷裂紋關(guān)鍵，也是獲得優(yōu)良焊接接頭的必要條件之一。結(jié)合實際生產(chǎn)情況，嚴格控制層間溫度，溫度控制在 180℃-220℃之間。

三、選用合理的焊接順序和方法

根據(jù)焊縫的長度及結(jié)構(gòu)特點，點固焊時，焊縫長度100mm，間距 300mm。焊接時采用對稱施焊。

四、焊接工藝參數(shù)的選用

焊接工藝參數(shù)的選擇以減少母材熔化和提高焊縫的堆積量為主要原則。焊接線能量越大，母材熔入焊縫越多。為了減少焊縫金屬的稀釋率，采用小電流和高的焊接速度進行焊接。

要求層間溫度不低于預(yù)熱溫度，多層多道焊時，后層焊道對上一層焊道起著緩冷作用，使焊縫組織和性能得到改善。

五、焊接步驟

1.點固焊采用分段對稱點固。

2.焊接時為防止焊接變形，先分段焊接長焊縫然后再焊接短焊縫并且均采用對稱施焊。

3.焊后進行打磨光滑平整。

4.焊后等焊接部位溫度降為 300℃時，用保溫材料將焊縫部位包裹，直至自然冷卻為止。

氣保焊機器人焊接工藝流程會在一次次的焊接作業(yè)中得到延伸和豐富，隨著新焊接材料的使用，氣保焊機器人的應(yīng)用領(lǐng)域會越來越廣闊。