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　　一、單層焊接機器人工作原理
單層構造的焊接機器人是比擬根本的，主要是靠保送帶把物料保送過來，等抵達轉(zhuǎn)向機構的時分，能夠依據(jù)規(guī)則的方向調(diào)整好，準備終了后，能夠進到層輸機構上了。只需在這個中央把產(chǎn)品按設定的排列次第停止嚴密的排列能夠了，再經(jīng)過保送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣焊接機器人的堆碼作業(yè)算完成了。
二、多層焊接機器人工作原理
有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層焊接機器人復雜。我們能夠看到多層焊接機器人的托送板是在保送帶下面的，還是能夠停止左右一定的。機器在停止堆碼的時分，物料會在劃一的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左限位置。當保送帶保送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，焊接機器人的升降臺的高度會降落一層，直到將物料堆到一定高度后中止。
三、排列焊接機器人工作原理
這種焊接機器人是將物料排成排后停止保送的，推板會將保送來的物料放到集料臺上。然后向左挪動，從下往上推，將三層物料堆碼在一同。在這個過程中，會有斜面安裝保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于焊接機器人完成堆碼。這幾種只是比擬常見的焊接機器人。
四、焊接機器人應用范圍
焊接機器人普通用于消費線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從消費線上依照曾經(jīng)設置好的規(guī)則碼垛到托盤，再經(jīng)叉車寄存到倉庫。依據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實踐需求，能夠?qū)附訖C器人停止編程，使其順應各類產(chǎn)品的碼垛請求。